【报警】FANUC SV0404 伺服V–就绪信号接通


故障原因

位置控制的就绪信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被接通,伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为ON时发生此报警。

故障排除

  1. 伺服放大器故障,更换伺服放大器;
  1. 伺服轴卡故障,更换伺服轴卡;
  1. 某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽。

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