FANUC 特殊的开关——软式操作面板通用开关


软式操作面板通用开关

当FANUC设备需要追加某一简单功能而需要在操作面板上增加按钮开关时,如增加一个照明灯开启的按钮开关,控制照明灯开启与关闭;通常采用两种方法实现,一种为纯电路控制,一种是经系统PMC进行控制。本文主要讲述第二种方法。

经系统PMC进行控制也比较简单,安装好按钮后,按钮开关连接至系统X信号,PMC再由X信号编写相关控制程序,最终输出控制灯动作的Y信号即可。按钮开关基本安装在面板上以便操作,但若系统中面板侧未预留相关信号点位,则需要从电器柜内单独引出相关IO信号线至面板侧进行线路连接,此时整个工作量就加大了。那么有没有一种更加简单便捷的方法呢?

可以使用FANUC系统中的软式操作面板通用开关简化上述工作,操作面板通用开关即系统预留的软件式操作开关,点击面板“OFS/SET(设定)”按键,进入设定画面后,再向右扩展;

当画面中出现“操作”后,直接点击“操作”进入软操作开关控制界面;系统默认软操作开关数量为8个,从上到下依次排列,每个软操作开关右侧会显示“”与“”两种状态,可通过移动系统方向键进行软开关选择以及状态的更改。

那么软操作开关是如何与系统对应的呢?8个软操作开关分别对应系统信号为“F72.0~F72.7”,如图中名称为“HONGDIAN”的软操作开关已经被打开,此开关为第一个软开关,因此其对应系统的信号“F72.0”被触发,则在PMC中直接编写与F72.0信号相关的功能即可达到按钮控制的效果;

若实现本文中控制工作灯开关的功能,可使用软操作开关即可快速完成。如使用第二个软操作开关控制工作灯的开关,第二个开关对应信号为“F72.1”;

则在PMC程序中直接由F72.1导通控制灯的输出Y信号即可。

另软操作开关可通过修改参数“7201#1=1”增加至16个,增加的8个开关对应系统地址信号为“F74.0~F74.7”,使用方法相同,本文不做具体介绍;

本文简单介绍FANUC软操作开关的使用方法,软操作开关的使用方法还很多,当梯形图中出现了“F72.0~F72.7”“F74.0~F74.7”的信号时,可直接到软操作开关画面进行操作即可。

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