【报警】FANUC SV0420 同步转矩差太大


故障原因

在进给轴同步控制的同步运行中,主控轴和从控轴的转矩差超出了系统的设定值。此报警只发生在主控轴上。

故障排除

  1. 检查参数确认扭矩差限制参数2031设定是否合理;
  1. 检查机械传动机构,确认机械机构故障,优先解决机械故障;
  1. 检查并确认主动轴、从动轴参数设定是否正确且匹配,若异常请重新设定参数。

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