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【报警】FANUC SV0421 超差（半闭环）
故障原因
半闭环和全闭环的反馈数据差值数据超过系统设定值。
故障排除
- 检查并确认半闭环-全闭环误差参数2118设定是否合理；
- 检查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确；
- 检查并确认光栅尺检测方向参数P2018#0设定是否正确；
- 检查光栅尺硬件安装与连接是否正确，硬件是否损坏。
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