【报警】FANUC SV0423 转矩控制误差太大


故障原因

在转矩控制中,已超过参数设定的容许移动累积值。

故障排除

  1. 检查并确认转矩控制中移动累计参数及相关参数1885设定是否合理;
  1. 检查并确认转矩控制程序逻辑是否合理;
  1. 检查并确认机械机构是否正常;
  1. 可通过修改参数P1803#4=0,P1805#1=1暂时屏蔽报警。

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