【报警】FANUC SP1231 主轴超差(运动时)


报警原因

主轴旋转中的位置偏差值大于参数设定值。

故障排除

  1. 检查主轴电机与主轴驱动器型号是否匹配,硬件连接回路是否正确;
  1. 确认主轴编码器连接是否正确,编码器相关参数设定是否正确;
  1. 检查系统内主轴及主轴编码器相关参数,主轴电机参数是否正确;
  1. 检查主轴是否负载太大,主轴安装工件等是否超载;
  1. 检查确认主轴编码器运转是否正常,若异常更换主轴编码器。

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