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FANUC 一起扩充IO模块后信号没有任何反应的案例
案例背景
原设备中的一组IO模块仅使用了CE56接口，但CE57接口并未使用，客户想要扩展IO信号，刚好利用这块IO模块的CE57接口进行扩展。
IO模块
扩展端子台
硬件线路连接完成后，新扩展的信号（CE57）一直无法正常输入/输出，但CE56接口的信号一直正常，客户有一定的电气基础，先后排查了线路连接、IO模组分配、交换了IO模块以及相关线路等均未找到原因。
故障处理
- 远程指导客户，先确认当前的IO模块对应CE57接口的地址是否分配，确认地址已分配，对应输入地址为X69-X71、输出地址为Y66-Y67；
- 上述的地址分配属于IO LINK连接时的分配，通过客户拍摄的照片下方出现“THE DATA IS INVALID.（X0000/Y0000）”信息，可以看出当前的IO模组分配并未生效，出现这种情况一般都是系统使用了IO LINK i连接方式；当前系统属于最新的0i-F plus系列支持最新的IO LINK i连接，所以我们再确定一下系统是否使用的是IO LINK i连接方式；
- 查看参数P11933，P11933#0#1已设定为1，表示当前已使用IO LINK i连接方式；
- 再进入到PMC的IO LINK i画面，查看IO LINK i中的地址设定，发现第3组对应的IO模块仅分配了3个字节的输入地址以及2个字节的输出地址，而这个IO模块就是我们当前使用的模块，3个字节的输入/2个字节的输出只能满足CE56接口的使用要求，CE57接口的地址并未进行分配；
- 将第3组IO模块的输入字节重新修改为6个字节，输出更改为4个字节，更改完成后并进行保存；
- 关闭系统电源，重新启动后测试IO信号输入/输出正常。
总结
IO LINK i连接方式与传统的IO LINK连接方式有一定的区别，除了使用的IO硬件规格不同外，IO地址的分配方式也有很大区别，在实际使用中需要特别的注意。
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