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FANUC 一起屏蔽第四轴引起的故障
故障现象
客户反馈：屏蔽第四轴前，设备正常，屏蔽第四轴后，设备出现“417 伺服报警：X轴 DGTL 参数”报警；
故障处理
- 参看参数1023及FSSB放大器设定画面，发现FSSB放大器画面中显示四个轴的连接状态，但前两个轴未设定，系统参数画面中仅显示3个伺服轴（参数8130已修改为3）；
- 查看电柜内驱动器FSSB光纤连接顺序为：NC → 第四轴驱动器 → 三轴一体驱动器，光纤连接的第一个轴为第四轴；
- 将原本一体式驱动器上的光纤拔掉，再将第四轴驱动器上的COP10B的光纤，插到一体式驱动器上；
- 将参数1023，X Y Z轴参数分别修改为：1、2、3；
- 关机，重新启动设备，这时设备工作正常且第四轴已屏蔽；
总结
一般情况下第四轴驱动器都是连接在一体式驱动器之后，本例中的第四轴驱动器是连接在一体式驱动器之前，当将轴数量减少（参数8130由4修改为3）后，系统内剩余的伺服轴号无法与硬件进行匹配，所以才会出现异常。
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