FANUC 一起程序执行前后系统坐标值变化的案例

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FANUC 一起程序执行前后系统坐标值变化的案例

客户新购一台加工中心设备，设备已经正常加工一段时间，偶然发现这台设备刚执行加工程序时，以及执行加工结束后，系统的坐标值就会发生变化，对比其他台设备，其他设备没有这种现象，但是设备可以正常加工，加工任何没有影响。

首先了解客户表述的故障现象，通过客户拍摄过来的程序以及视频，确认加工程序中使用的是G55工件坐标系，而当加工结束后，系统就会自动变为G54工件坐标系，所以才会出现坐标系变化的情况；

加工中

加工结束

检查发现系统参数中参数1201#7（WZR）设定为1，设定为1代表系统复位时，工件坐标系会自动返回G54，与当前现象相同。

将参数1201#7（WZR）设定为0后，再加工测试，坐标就不再发生变化了。

1201#7参数含义如下：

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