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FANUC 一起小黄机设备M代码（M100）执行异常的案例
案例背景
客户购买一台二手的小黄机设备，机床到厂后，需要连接1组液压夹具，使用了系统内部的M100/M110代码用于控制夹具的夹紧与放松，线路连接完成后，单独在MDI模式下执行M100/M110，夹具可自动夹紧与放松，状态正常，但在执行加工程序时，当程序执行到其他M代码时，M100代码所控制的夹具夹紧电磁阀会自动断开，夹紧状态无法保持。
故障处理
- 首先确认夹具夹紧放松（M100/M110）对应的Y输出点位为Y2.4（执行M100时，输出Y2.4，夹具夹紧，执行M110时，Y2.4断开，夹具自动放松）；
- 确认自动加工程序时，当执行到其他M代码时，系统内Y2.4信号会自动断开；
- 再进入到系统的外部接口设定画面，检查M代码对应的设置是否正确；
- 先确认功能选项“M100-M129”已使用；
- 再确认M代码的输出类型设定，M100输出类型设定为“ON1”，设定正确，“ON1”表示M100与M110代码是一组，需要配合使用；
- 再查看输出信号Y2.4的设定，发现Y2.4地址并未进行M代码的功能设定；
- 将输出地址Y2.4进行设定，设定为“M100输出”；
- 再次运行加工程序，M100运转正常，夹具会一直夹紧，不会再自动松开了。
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