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【期刊】FANUC 立式加工中心机械手刀库设计
本文结合企业实际需要，对FANUC加工中心用机械手刀库结构和控制程序进行设计。首先对刀库机械结构进行设计，然后对换刀过程进行分析，改进换刀流程，运用宏程序和梯形图结合的编程方式，优化控制换刀过程，节约换刀时间，并给出FANUC数控系统PMC主要程序。设备调试结果表明：改造后的机械手刀库使用方便，程序可读性强，提升了换刀过程的安全性和设备加工效率。
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