FANUC 换刀宏程序中的“ #1000”有何含义

用户宏程序输入信号G54~G55

在带有刀库装置的加工中心设备中，执行换刀指令时，通常会调用换刀宏程序执行换刀动作。在执行换刀动作时，系统通常会执行主轴定位及自动移动到换刀位置的动作，这是因为这些动作已经编辑在换刀宏程序中了，如下图所示，除了上述动作外，当呼叫的刀具号码已经是主轴刀号时，系统会直接忽略换刀动作，而在宏程序中用于判断程序中呼叫的刀具号码是否为主轴刀号，则是由宏变量决定，如下图中的“#1000”，不同设备厂家使用的宏变量可能有所不同，本文以“#1000”为例，那么宏变量“#1000”是如何准确判断刀具号码是否是主轴刀具号码的呢？

其实宏变量“#1000”只是一个系统变量，该变量是程序与PMC交互信号的接口，宏变量“#1000~#1015”就对应着PMC信号“G54.0~G55.7”,两者是一一对应的。如本文中的“#1000”就是对应着PMC信号中的“G54.0”，当PMC程序中的“G54.0”为1时，对应宏变量“#1000”也就为1，“G54.0”为0时，“#1000”也就变为0。

所以换刀宏程序中的“#1000”能准确判断出刀具号码是否为主轴号码其实就是由PMC程序控制的，在PMC程序中进行相关的逻辑程序编辑，判断呼叫刀具号码是否为主轴刀具号码，若呼叫刀具号码与主轴号码相同，则输出G54.0，再结合宏程序中的判断指令就可以实现功能了。