FANUC 一起梯形图无法添加子程序的案例

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FANUC 一起梯形图无法添加子程序的案例

这是一个小伙伴咨询的问题，有台0i-MC的设备需要追加功能，将设备PMC备份出来后，发现在PMC中并不能添加子程序，不知道是什么原因。

对于目前新设备来说，PMC子程序都是默认的功能，但是对于老设备来说并不是这样。我们先确认一下PMC的规格是PMC-SA1/RA1；对于这种规格的PMC来说，是不支持子程序功能的，所以梯形图中无法添加子程序。

对于0i-C的系统，一般会有两种规格的梯形图，一种是PMC-SA1，另一种则是PMC-SB7，这两种规格的梯形图功能区别如下：

由上图我们可以看出，在PMC-SA1规格的梯形图中并没有子程序功能，而在PMC-SB7规格的梯形图中则支持子程序功能。如果想实现类似子程序的功能，我们可以使用JMP跳转指令替代。

关于两种规格的梯形图，在功能指令上的差异也比较大，可参考下表：

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