FANUC 老系统的梯形图不支持上升沿指令DIFU怎么办

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FANUC 老系统的梯形图不支持上升沿指令DIFU怎么办

这是一个小伙伴咨询的问题，有台老系统的设备，梯形图格式是PMC-RA1的，这个梯形图不支持57号上升沿功能指令DIFU，而现在修改PMC又需要使用脉冲功能，不知道该怎么办。

虽然梯形图不支持57号上升沿功能指令，但是我们可以编写程序实现相同的脉冲功能，编写程序段格式可参考下图：
当信号X7.5触发时，就会输出R38.0的脉冲信号；

其等同于下图程序：

有不清楚的小伙伴，可以编写以上两个程序进行测试。

除了以上的上升沿DIFU功能指令可以使用程序替代外，那么关于下降沿DIFD功能指令是否也可以使用程序替代呢？

当然是可以的了，下降沿DIFD功能指令可以参考下图：
当信号X7.5触发后再断开时，就会输出R38.0的脉冲信号；

其等同于下图程序：

有不清楚的小伙伴，可以编写以上两个程序进行测试。

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