FANUC 一起宏程序报警MC0001的基础案例

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FANUC 一起宏程序报警MC0001的基础案例

这是一个小伙伴咨询的问题，有台设备出现了宏程序报警，报警信息如下“MC0001 TOOL NO. ERROR!”,小伙伴之前遇到最多的宏程序报警号码都是以MC3001开头的，这次报警却是以MC0001开头的，不知道是什么原因。

其实这个问题特点简单，宏程序报警的写法是相同的没有变化，#3000=1 （TOOL NO. ERROR!），如下图：

而对于宏程序报警时，显示的报警号码，则是由参数P6008#1（MCA）决定的；

参数P6008#1（MCA）的含义如下：

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