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FANUC 一种特殊的IO模块——IO LINK轴
IO LINK轴简介
有时在一些设备的电控箱内会看到一个跟四轴驱动很像的驱动器,但是该驱动器并不是使用光缆进行连接的,而是使用IO LINK通道与PMC进行连接的,驱动器上会有几个LED指示灯指示当前驱动的状态,我们称这种驱动器为IO LINK轴用驱动器,驱动器连接的轴称为IO LINK轴。
IO LINK轴常用于刀库、刀臂、刀塔以及旋转工作台的控制,该轴是由PMC进行控制的并不占用系统伺服轴数且具有单独的控制界面,可进行参数设定,具有报警显示画面与坐标显示画面,因为采用了伺服控制,可实现反应速度快、控制精度高等功能,因此被广泛使用。
IO LINK轴需要占用PMC 输入/输出点位分别为128个,因此在PMC IO 模块画面下需要为IO LINK轴分配相应地址数据;
IO LINK轴是由PMC进行控制的,具有自己单独的控制画面,点击“System(系统)”按键后向右扩展多次,点击“PM.MGR”即可进入到PowerMateCNC管理功能(PMM)画面,在此画面中即可进行IO LINK轴相关参数设定与状态监控。
进入到PMM画面后,即可查看当前IO LINK轴坐标,在“参数”画面可以查看相关设定参数,在“信息”画面中,可以查看当前IO LINK轴报警号码。
本文仅对IO LINK轴进行简单介绍,便于初学者了解。
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