FANUC 一种特殊的IO模块——IO LINK轴

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FANUC 一种特殊的IO模块——IO LINK轴

有时在一些设备的电控箱内会看到一个跟四轴驱动很像的驱动器，但是该驱动器并不是使用光缆进行连接的，而是使用IO LINK通道与PMC进行连接的，驱动器上会有几个LED指示灯指示当前驱动的状态，我们称这种驱动器为IO LINK轴用驱动器，驱动器连接的轴称为IO LINK轴。

IO LINK轴常用于刀库、刀臂、刀塔以及旋转工作台的控制，该轴是由PMC进行控制的并不占用系统伺服轴数且具有单独的控制界面，可进行参数设定，具有报警显示画面与坐标显示画面，因为采用了伺服控制，可实现反应速度快、控制精度高等功能，因此被广泛使用。

IO LINK轴需要占用PMC 输入/输出点位分别为128个，因此在PMC IO 模块画面下需要为IO LINK轴分配相应地址数据；

IO LINK轴是由PMC进行控制的，具有自己单独的控制画面，点击“System（系统）”按键后向右扩展多次，点击“PM.MGR”即可进入到PowerMateCNC管理功能（PMM）画面，在此画面中即可进行IO LINK轴相关参数设定与状态监控。

进入到PMM画面后，即可查看当前IO LINK轴坐标，在“参数”画面可以查看相关设定参数，在“信息”画面中，可以查看当前IO LINK轴报警号码。

本文仅对IO LINK轴进行简单介绍，便于初学者了解。

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