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【报警】FANUC SP9083 电机传感器信号错误
报警原因
在主轴放大器中,电机传感器(JYA2)每次发生旋转一周信号时系统会检查此时传感器中A相与B相的脉冲计数,若计数超出规定范围,则会发生报警。
故障排除
解决此类故障,需要先明确故障发生时设备的状态;
仅在电机传感器线缆(JYA2)发生移动时出现报警
可能是由于电机传感器线缆不良导致,更换电机传感器连接线缆(JYA2);
其他情况下发生报警
1.确认主轴电机型号,参考主轴电机参数说明书查询电机标准参数,对比确认电机传感器相关参数是否正确设置;
2.调整电机传感器,调整后仍出现报警,更换电机传感器连接线缆(JYA2)或更换电机传感器测试;
3.确认电机传感器与主轴放大器间连接线缆(JYA2)屏蔽处理是否存在问题,线缆是否与动力线捆扎在一起,若捆在一起,需要单独分开;
4.更换主轴放大器控制印刷电路板或主轴放大器。
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