【报警】FANUC SP9083 电机传感器信号错误

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【报警】FANUC SP9083 电机传感器信号错误

在主轴放大器中，电机传感器（JYA2）每次发生旋转一周信号时系统会检查此时传感器中A相与B相的脉冲计数，若计数超出规定范围，则会发生报警。

解决此类故障，需要先明确故障发生时设备的状态；

仅在电机传感器线缆（JYA2）发生移动时出现报警

可能是由于电机传感器线缆不良导致，更换电机传感器连接线缆（JYA2）；

其他情况下发生报警

1.确认主轴电机型号，参考主轴电机参数说明书查询电机标准参数，对比确认电机传感器相关参数是否正确设置；

2.调整电机传感器，调整后仍出现报警，更换电机传感器连接线缆（JYA2）或更换电机传感器测试；

3.确认电机传感器与主轴放大器间连接线缆（JYA2）屏蔽处理是否存在问题，线缆是否与动力线捆扎在一起，若捆在一起，需要单独分开；

4.更换主轴放大器控制印刷电路板或主轴放大器。

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