【报警】FANUC SV0430 伺服电机过热

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【报警】FANUC SV0430 伺服电机过热

伺服电机编码器内部具有温度检测单元，可以对伺服电机及编码器进行温度监控，当检测出温度过高时，就会发出电机过热报警。

当系统出现伺服电机过热时，首先可以在CNC诊断画面，监控诊断值308与309对应报警伺服电机温度数值，308显示伺服电机温度，309显示电机编码器温度。

再确认伺服电机实际温度是否过热，如用手触摸感知，或者使用红外线测温仪测量都可；

若实际测量电机温度正常，未出现发热现象

1.确认电机型号与规格后，查找电机代码，重新初始化伺服电机参数，确认报警是否消除；

2.若报警依然存在，测量电机热敏电阻阻值，常温状态下阻值在60 ~ 80kΩ，负温度系数，若阻值出现异常，直接更换电机；

3.若测量热敏电阻阻值正常，可更换伺服电机编码器或伺服电机、编码器连接线或者伺服放大器进行测试；

若实际测量电机温度与诊断温度相符

1.确认电机周边环境温度是否正常，电机是否带有冷却装置，如冷却风扇等，冷却装置是否正常运行；

2.停止设备运转大约10min，待电机温度冷却后进行单独测试电机运转，观察电机电流数值是否在合理范围内；

3.若电机带有刹车装置，确认刹车是否能完全松开，刹车装置电压是否正常等，若刹车存在问题直接更换电机；

4.若单独测试电机运转时，电机负载过大，将电机与机械部分脱开，单独测试电机运转，判断机械部分是否存在问题，如电机空载运转正常，则机械部分存在问题，如导轨镶条是否调整过紧，丝杆轴承是否卡住，润滑油路是否正常等原因；

若电机空转负载过大，确认电机参数是否合理、更换电机、动力线缆、伺服放大器进行测试；

5.若空载测试正常，仅在加工时发生过热报警，则需确认加工时切削参数是否合理、电机是否频繁快速加减速，若电机加减速频繁，可通过增加暂停时间，或者调整加减速时间常数进行改善。

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