FANUC 坐标轴编号显示“D”的含义


轴拆除信号G124

常用加工中心带第四轴的设备,当设备不再使用第四轴时,拆除第四轴后,需要屏蔽第四轴相关参数,防止第四轴发生报警,通常情况下修改控制轴数及光纤连接参数即可屏蔽第四轴,此时系统中仅显示三轴画面及参数,但还有一种屏蔽第四轴的方法,屏蔽后在坐标轴画面中轴名称左上角会有“D”符号显示,此方法第四轴相关画面及参数均会正常显示,那么画面中坐标系上显示的符号“D”是什么含义呢?;

当画面中坐标轴显示“D”符号时,表明该轴已经处于拆除状态了,通过设定参数1005#7(RMB)为1,设定后轴拆除功能就变为有效了;

可以通过修改参数12#7(RMV)为1,拆除对应伺服轴如下图中,A轴轴拆除参数已经设定,A轴拆除,坐标系画面中A轴名称上显示“D”符号;

也可以通过PMC程序触发控制轴拆除信号G124.0~G124.4(DTCH1~DTCH5)实现控制轴拆除功能,效果与参数设定效果相同,其中G124.0对应第1轴,依次类推;如进行第四轴轴拆除,只需要在梯形图中触发G124.3信号即可实现第四轴拆除;

可以在连接第四轴时,使用第四轴航空插头端口中的“W”与“X”接脚,此接脚在四轴本体内部是短接的,可以使用这两个接脚,连接一个X信号如X3.3,通过X信号在PMC程序中触发轴拆除信号G124.3,可实现当四轴插头拔掉后自动四轴自动拆除的功能。

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