FANUC 使用PMC计数器的基本知识点

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FANUC 使用PMC计数器的基本知识点

在PMC使用过程中，经常会用到计数器功能指令，常用的计数器指令有两种，一种功能指令为CTR的计数器称为可变计数器；另一种功能指令为CTRB的计数器称为固定计数器，也称为追加计数器，为可变计数器的扩充。

可变计数器CTR与固定计数器CTRB使用方法相同，但计数器CTR有单独的设定界面，而固定计数器则没有单独画面进行设定，如需更改设定值只能通过修改PLC实现。

每个可变计数器共占用四个字节，以1号计数器为例，共占用C0-C3四个字节，其中C0-C1为设定值，C2-C3为当前计数值，其他计数器依次类推。

固定计数器设定值是由PLC进行指定，当前计数值存储到C5000-C5199中（0i-D为例），每个计数器当前计数值占用两个字节，以1号固定计数器为例，当前计数值存储在C5000-C5001中，如需更改当前计数值可在PMC信号诊断画面下进行更改。

1、可变计数器CTR与固定计数器CTRB，断电后可记忆保存当前数值，如需复位计数器可通过触发功能指令RST条件、手动更改当前计数器值、计数循环至初始值等方法实现。

2、可变计数器数据类型可进行变更，系统默认数据类型为二进制，显示类型为十进制；

通过相关操作后可将计数器数据类型更改为BCD进制，而固定计数器数据类型无法变更，默认为二进制类型。

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