FANUC 如何使用宏变量“#1100”实现简单控制


用户宏程序输出信号F54~F55

有时我们会遇到设备需要增加某一功能的情况,比如增加一组工件吹气功能,实现加工完成后,工件表面自动清洁。这是一个比较简单的功能,一般通过修改设备PMC程序,增加一组M代码,用于控制吹气功能打开及关闭即可。但是M代码的增加对于有一定PMC基础的人员来说可能比较简单,但对于PMC程序比较薄弱的人员来说,可能操作起来就比较麻烦,那么对于这种简单的控制,有没有另外一种简便快捷的方法实现呢?

遇到上述这种情况,我们可以使用FANUC系统用户宏程序输出信号F54~F55(UO000~UO015)来实现,信号F54~F55与系统宏变量“#1100~#1115”是一一对应的。那么宏变量“#1100~#1115”与信号F54~F55,是如何搭配使用的呢?

我们以下图为例进行简单介绍:当程序执行到程序段“#1100=1”时,此时F54.0变为1,并会一直保持,直到程序执行“#1100=0”时,F54.0才会变为0;

此功能类似于M代码指令控制,所以在PMC程序中利用F54.0触发相应的输出信号即可实现简单的控制,如下图。

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