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【报警】FANUC SR5020 程序再启动参数错误
故障原因
在运行程序再启动功能时，控制程序再启动轴移动顺序的参数7310未设定或设定错误。
故障处理
正确设定参数7310中各轴的移动顺序。
如各轴当前机械坐标位置如下图：
系统程序如下，执行程序再启动，再启动程序段为N10，再启动各轴移动顺序参数7310如本文所示，则程序再启动时，各轴会依次快速移动到N10程序段之前的程序位置，本文各轴为零位；
则执行程序再启动时，系统会按照参数7310设定的顺序依次移动各轴到指定位置，如本文依次移动Z轴、Y轴、X轴、A轴，由下图各轴前的数字即可知道各轴的移动顺序。
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