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【报警】FANUC SV0361 脉冲编码器相位异常（内装）
故障原因
在内置脉冲编码器中产生相位数据异常报警。
故障排除
1.检查脉冲编码器是否正常，确认脉冲编码器是否受过撞机、进水等问题；
2.直接更换脉冲编码器。
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