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FANUC 0i-F系统如何兼容A06B-6130-H002驱动器
FANUC系统加工中心增加第四轴时，通常会搭配具有高性价比的βi系列伺服驱动及电机，而在第四轴驱动中最为常用的为βiSV20系列小型驱动，如下图；对于不同系列的FANUC系统，搭配的第四轴驱动器规格也会有所不同，0i-MD系列系统搭配A06B-6130-H002系列驱动器，对于0i-F系列系统则会搭配最新的A06B-6160-H002系列的驱动器使用。
对于0i-MD系列可以搭配A06B-6130-H002驱动，同样也可以使用A06B-6160-H002规格的驱动器，但对于0i-F系列则不能搭配A06B-6130系列的伺服驱动器，当使用此系列的驱动器时，系统无法进行FSSB识别，系统发出“SV1067 FSSB:配置错误（软件）”报警。
0i-D系列可以兼容使用0i-C系列驱动器使用，那么0i-F系列是否也可以通过设定相关参数兼容A06B-6130系列驱动进行使用呢？
虽然FANUC并未对外公开0i-F系列兼容驱动的相关设定，但是0i-F系统是可以兼容A06B-6130系列驱动的。
使用这种方法虽然可以兼容6130的伺服驱动器，但是并不能兼容主轴，仍然还会有主轴报警，需要特别注意。
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