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FANUC PMC报警时的排查思路
PMC报警排查思路
通过上一篇文章”FANUC 什么是PMC报警“我们了解了FANUC系统PMC报警的工作原理。
由于PMC报警属于自定义报警,各个设备厂商定义的PMC报警都不相同,同一设备厂商不同设备型号的PMC报警也可能不一样,但即使报警信息不同但它们都必须要遵守FANUC系统的PMC报警规则。
当FANUC系统发生PMC报警时,我们可以按照PMC报警的规则,来进行PMC报警问题的排查。
例:当设备出现“EX1209”报警时,我们首先需要进入到PMC信号状态画面,A地址画面;
查看哪个A地址信号状态变成了“1”,如上图中的“A1.1”,若出现多个报警时,则状态监控画面中会有多个A地址信号状态改变,需要特别注意;
在PMC梯形图画面,搜索“A1.1”所在程序段;
查找“A1.1”触发原因为“X30.6”未导通,再查看X30.6信号的作用及在设备所处的位置,进而分析故障原因。
故当设备发生PMC报警时的排查思路为:
设备报警 → 确认报警A地址 → PMC程序中搜索对应A地址程序 → 判断A地址触发原因 → 根据判断原因逐步排查
特别注意
1、上述举例报警,最终查到报警原因为X30.6信号未导通,很多初学者可能下意识以为是X30.6信号开关损坏,未经判断就直接更换,这样是不对的。X30.6信号未导通,可能由多种原因导致,需要逐步排查!
2、PMC报警的排查需要了解CNC设备常用的电气元件原理和相关机械知识,以便快速区分出是电气故障还是机械故障,从而快速对应处理!
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