【报警】FANUC SP9001 SSPA:01 电机过热


报警原因

检测到主轴电机内部温度超过规定温度。

故障排除

当发生报警时,首先查看诊断参数403,确认当前主轴电机系统显示温度数据;然后使用测温枪或手动触摸主轴电机,确认主轴电机温度是否与诊断显示温度相符;

  • 若主轴电机温度确实较高,则按以下步骤进行确认:
  1. 如果切削过程中显示本报警(主轴电机温度过高)
  • 确认主轴电机的冷却状态是否异常,主轴电机冷却用风扇电机停止时,请确认风扇电机用电源电缆的连接是否正确,电缆是否存在划痕等不良。如果不能恢复,则请更换风扇电机;
  • 若主轴电机的冷却方法为液冷时,请确认冷却系统是否存在不良;
  • 检查周边环境温度,若主轴电机的环境温度较高(超过规定范围)时,请改善至规定范围内;
  1. 若上述检查未出现异常,确认加工状态是否正常(主轴是否长时间处于高负载状态)
  • 若轻负载状态下显示本报警(主轴是否长时间处于高负载状态)
  1. 确认主轴加减速频率是否过高,若加减速频率过高,减小主轴加减速频率;
  2. 查看主轴电机型号,确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数是否正确,或重新进行主轴电机参数初始化后进行测试;
  • 若刚接通电源就出现本报警,或主轴电机实际温度很低就出现本报警,则按以下步骤进行确认:
  1. 确认主轴电机固有参数是否正确,检查参数4134设定是否正确;
  2. 检查主轴电机的反馈线缆是否正常,如异常及时更换;
  3. 确认主轴电机内部温度传感器是否正常,正常情况下测量主轴电机热敏电阻阻值约为45KΩ左右,若测量阻值出现异常,则需更换主轴电机;
  4. 若以上检查均正常,请更换主轴驱动器后进行测试。
  • 若在连接第三方主轴时出现本报警,则应排查主轴电机热敏电阻类型后,确认设定参数4397#4、4134

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