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【报警】FANUC SP9002 SSPA:02 速度偏差太大
报警原因
主轴电机速度检测值远远偏离指令速度。
故障排除
- 如果电机加速过程中显示本报警
- 确认主轴电机的加减速时间常数设置是否合理，修改参数4082延长加减速时间后再进行测试；
- 确认主轴电机的速度检测器参数设置是否合理，参照主轴电机参数说明书B-65280CM进行设定；
- 若在重切削时显示本报警
- 确认切削负载是否超过了电机的最大输出功率，请确认负载表显示修改使用条件；
- 有关主轴限制输出的参数设定错误，请确认限制输出参数（4028、4029）与机床及电机的规格一致；
- 查看主轴电机型号，确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数设定是否有误，可参照主轴电机参数说明书B-65280CM进行电机固有参数的确认，或重新进行主轴电机参数初始化后测试；
- 若主轴无负载旋转时仍显示本报警
- 检查电机动力线连接是否正常，确认动力线的导通情况；
- 检查电机线圈是否正常，确认电机线圈的导通情况；
- 以上两项排查后仍发生报警，请更换主轴放大器进行测试。
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