【报警】FANUC SV0004 G31 误差过大


报警原因

转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数(No.6287)的极限值设定。

故障排除

修改扭矩极限跳过时的位置偏差极限值参数(No.6287)的设定值。

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