【报警】FANUC SV0409 异常负载


故障原因

在伺服电机或者Cs轴、主轴定位轴中检测出异常负载。

故障排除

  1. 检查移动时该轴的负载情况;
  1. 确认机械是否卡死;
  1. 确认伺服参数设定是否正常,如伺服增益、最高移动速度、加减速时间常数、伺服电机参数等;
  1. 伺服电机出现故障,更换伺服电机;
  1. 可能伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。

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