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【报警】FANUC SV0478 轴伺服异常（伺服）
报警原因
伺服在n轴中检测出了轴数据传输时发生异常（双安检功能）。
故障排除
- 因变更伺服放大器的配置而发生报警时，请对伺服放大器进行轴号设定操作（将相应轴的参数（No.2212#4）设为1，在恢复为0之后再切断整个系统的电源）;
- 在使用多轴放大器的情况下，有时仅进行一次上述操作报警可能不会消失。这种情况下，对于尚存在报警的轴，反复执行相同操作，直到报警消失；
- 如果在上述之外的情况下发生报警，则更换伺服放大器。
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