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FANUC 一起无法自动返回第3、4参考点的案例分析
问题描述
这是一个小伙伴咨询的问题,情况是这样的:有一台FANUC 31i-B系统的车床设备,需要实现机械手自动上下料功能,因为设备中的第一、二参考点已经被使用,想使用第3、第4参考点位置用于车床的安全位置,便于机械手上下料,但是在系统中执行自动返回第3、第4参考点指令时(G30 P3/P4 U0),系统就会发出报警“PS0046 第2,3,4参考点返回指含非法”,但是执行返回第一、第二参考点指令时(G28/G30 U0),就可以正常执行,不清楚是什么原因;
故障处理
对于FANUC 31i-B的系统来说,有许多功能都是属于选配的,系统本身并不包含,如果需要使用此功能就需要单独购买。本例中的第3、第4参考点返回功能同样属于选配功能,系统默认是不支持第3、第4参考点返回的,所以当执行第3、第4返回指令时,系统就会发生报警。
本文中使用第3、第4参考点位置是用于机械手上下料的安全位置,并非必须要使用的功能,我们可以使用其他方式实现安全位置。
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