FANUC 电机的刹车线圈要怎样控制

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FANUC 电机的刹车线圈要怎样控制

在数控设备中，为了防止断电状态下重力轴的下落，在进行机床设计时，通常会为重力轴增加平衡装置，如配重块、液压平衡系统、氮气平衡系统等，也可以使用带有刹车的电机，实现设备断电后将重力轴刹住的功能。

在FANUC系统中，电磁刹车器通常使用24V电源进行控制，当24V电源接入电磁刹车器线圈时，刹车松开，电机可以自由动作，当24V电源断开后刹车器刹车锁住，轴无法移动。

那么在编写PMC程序时，如何进行刹车的合理控制呢？

对于刹车的松开，必须控制在伺服系统启动完成之后，伺服无异常且电机处于励磁状态下，此时可以使用系统伺服准备完成信号F0.6来进行刹车的控制。

F0.6为系统伺服准备完成信号，当系统解除急停后，伺服进入工作状态，各伺服轴无异常，系统输出伺服准备完成信号到PMC中，在PMC编程时使用F0.6信号直接触发控制刹车线圈松开的Y输出信号即可。

此时刹车线圈得电，刹车松开，由于电机已经处于励磁状态，重力轴的力直接由伺服电机承受；当伺服发生报警时，伺服电机处于自由状态，此时F0.6不输出，刹车线圈断开，刹车锁住，重力轴的力由刹车承受。

对于重力轴刹车控制比较简单，只要掌握伺服准备完成信号就可以了。

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