FANUC 设定原点后机械坐标为什么不是0?


对于挡块式回零方式的系统,可直接进行手动原点返回,当轴返回到参考点后,机械坐标归零,参考点建立完成。对于绝对式的伺服电机,可以直接通过设定参数1815设定原点,将轴移动到机械原点后,通过修改参数1815进行原点的设定,非常方便。在常见的设备中,原点设定完成后,机械坐标均会成为0,但在一些设备中,执行回零动作后或设定原点参数后,轴坐标并不显示为0,而是其他坐标,这是为什么呢?

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这是因为第一参考点的位置是由参数1240决定的,1240可以指定各轴第一参考点的机械位置坐标,在一般设备中通常多会设置为0,所以在返回原点时,机械坐标值也会是0。上图中,设备返回原点后,X轴坐标显示为53.0,就是因为在1240参数里,设置了X轴原点坐标为53.0,所以会出现上述情况。

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当出现上述情况后,可以查看1240参数是否有设定,有些设备设定此参数具有特殊意义的,在不了解设备结构及原理的情况下,切勿随意更改,以免造成不必要的麻烦。

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