FANUC 如何理解梯形图中“步数”的含义

梯形图步数

在学习PMC的过程中，经常会提到“梯形图步数”这一概念，以0i-D系统为例，PMC分为0i-D与0i-D/L两种不同的类型，其中0i-D类型的PMC用于0i-MD/TD系列，而0i-D/L类型的PMC用于0i-MATE-MD/TD系列，这两种类型的PMC有很大区别，其中最大的区别就在于两者梯形图最大步数的不同，0i-D类型的PMC，标准步数为24000步，最大可扩容至64000步，而0i-D/L类型的PMC，标准步数却只有5000，最大可扩容至24000步，两者差异较大。

梯形图步数越大，可编写的程序也就越多，系统在扫描执行梯形图程序时是按照一步一步来执行的，一个程序段内也会包含很多步数，那么如何理解“步数”这一含义呢？

我们可以使用LADDER III软件打开梯形图文件，右键点击左侧菜单栏“LADDER（梯形图）”，在弹出的下拉菜单中选中“Properties（属性）”；

系统就会弹出整个梯形图步数的使用情况，如下图，使用相同方法可以查看一级梯形图程序、二级梯形图程序、以及子程序的使用步数情况。

当我们查看梯形图时，在LADDER III软件右下方同样也会显示梯形图步数，如下图，

但是以上都是显示梯形图的整个步数，那么如何知道某一程序段占用了多少步数呢？

基本上我们在编写梯形图时，只需要知道程序总共占用了多少步数就可以了，软件中无法直接显示出单个程序段的使用步数，但我们可以将梯形图打印出来后，就可以看出每个程序段占用的步数了。以上图中第一个程序段G8.4程序段为例，那么如何知道这个程序段占用了多少步？

首先查看打印出的梯形图，在梯形图左侧会显示当前程序段号码，如“N0001”即表示当前为第1程序段，在“N0001”下方还会有个表示的数字，这个数字就是当前程序段起始的步数，如“N0001”下方的数字为“1”，表明第1程序段起始步数为1，参照下图，第2程序段起始步数为11，那么第一段程序总共占用步数为11-1=10步。