FANUC 程序无法启故障处理


程序无法启动故障

数控设备在使用过程中会遇到各种各样不同的故障情形,有些故障会直接以报警的形式出现在报警画面,对于此类故障可根据报警信息进行针对处理,而有些故障是没有任何报警提示的,仅是某些功能无法使用或使用不正常,比如设备无任何报警信息,但设备程序却无法执行,遇到此类情况,该如何处理呢?

遇到此类问题,首先需要确认系统是否处于报警状态或复位状态,此状态下系统无法自动运行;

可通过监控地址F1.1判断系统是否处于复位状态,当F1.1为0时,系统为正常状态,为1时,系统为复位状态。

确认系统是否处于伺服准备完成状态,当信号F0.6为1时,伺服处于准备完成状态,为0时,伺服准备未完成,伺服未完成则系统无法自动运行;

再确认设备的运行状态是否在自动运行模式下,如常用的MDI模式、MEM自动运行模式、以及RMT(DNC运行方式),若当前设备处于其他模式时,无法自动运行;

按下系统循环启动开关,确认系统自动运行启动信号G7.2是否触发,若G7.2信号未触发,则需根据梯形图程序,确认G7.2地址的触发条件,找出未触发原因;

自动运行休止状态下,系统无法进行自动运行启动,可通过监控系统自动运行休止信号G8.5判断,当G8.5为0时,系统进入自动运行休止状态,无法自动运行;

除了上述原因外,当触发了再启动信号G6.0(SRN)系统也是无法自动运行的,需要确认G6.0信号是否导通,若G6.0为0,则为正常状态。

当遇到系统程序无法启动故障时,可参考本文进行处理。

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