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【报警】FANUC SP9031 SSPA:31 电机锁住或检测器断线
报警原因
电机因无法在指令速度下旋转而停止,或在极低速下旋转。
故障排除
- 如果在极低速下旋转而发生报警
- 查看主轴电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数是否正确，检查参数4104、4106设定是否合理，或对主轴电机参数进行初始化后测试；
- 检查并确认主轴电机动力线的相位顺序连接是否正确；
- 检查并确认主轴电机反馈线缆（JYA2）A/B相信号接线是否正确；
- 检查主轴电机反馈电缆连接是否正常，线缆（JYA2）有无破损或损坏，若出现异常，请更换反馈电缆；
- 请确认手动旋转电机后CNC诊断画面的电机速度或者主轴检查板上是否显示速度。不显示速度时,请更换反馈电缆（JYA2）。确认电机编码器是否正常，若出现异常，直接更换电机编码器（或电机）；
- 如果完全不旋转而发生报警时
- 检查并确认主轴或相关部件是否有机械卡住的状态，若机械发生卡死，优先处理机械故障；
- 检查并确认是否有外部锁定机构限制主轴，确认梯形图处理锁定主轴的逻辑时序是否正常；
- 检查主轴动力线缆连接状态，确认主轴动力线缆的绝缘情况，若动力线缆破损或损坏，直接进行更换；
- 检查并确认主轴电机的绝缘状态，若出现绝缘不良的情况，直接更换主轴电机；
- 若在切削时发生本报警
- 请确认切削加工时的主轴负载状态，确认切削工艺是否合理，若切削负载太大，请改善切削条件；；
- 若切削工艺合理，请按极低速下旋转故障排查步骤进行故障排查；
- 若在主轴高低绕组切换时发生本报警
- 进行输出切换、主轴切换时，请确认使用侧的电磁接触器是否打开；
- 检查并确认双绕组电机参数设定是否正常，绕组切换控制梯形图程序编写是否正常；
- 若检查正常，按其他故障处理步骤进行排查，若故障仍无法解决，直接更换主轴放大器。
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