FANUC IO模块连接数量不对为何不报警


IO模块连接

FANUC系统可自动检测实际设备连接的IO模块数量,当检测出实际连接IO模块数量与系统分配的IO模块数量不一致时,PMC会发出ER97报警,提示IO连接出错,IO无法进行连接,设备无法使用。

但有些设备,在系统中分配IO模块有许多组,但在实际连接的IO模块较少,IO模块仍可正常连接,系统没有任何报警,这是为什么呢?

比如在设备中分配了0~3组的IO模块,如下图;

但机台实际仅连接0~2组IO模块,没有第3组IO模块连接,设备却没有报警,IO连接正常。

正常情况下系统默认会对所连接的IO模块与设定的IO模块进行检测,当检测不一致时发出 PMC ER97报警并且连接的IO模块不起作用,但系统自动检测IO LINK的功能,可以通过参数进行屏蔽。

通过将K参数,K906.2设定为1,即可取消系统IO LINK检查功能,此时系统不再对连接的IO模块进行检测核对,因此可实现本文所述功能。

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